PCAN USBCAN CANable Linux без драйверов, использование Socketcan slcan CANFD

Описание

PCAN驱动上位机、

SLCAN

上位机

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提取码: 9013

Linux免驱使用PCAN，Windows需要安装驱动。

PCAN支持二次开发，但不支持CAN FD。

兼容PCAN (德国 PEAK CAN) ，

使用

软件PCAN-View，PCAN-explorer5等软件，

支持PCAN第三方上位机，实测百万帧不丢帧。

特点：

1.支持CAN总线1Mbps比特率，具有可选择终端电阻，更加稳定可靠。

当CAN总线阻抗>=120欧时，需要将匹配电阻拨码开关拨置ON，

当阻抗<=60欧时，匹配电阻拨码开关拨置OFF。

2. 兼容性: 兼容德国PEAK CAN 002021及002022，只要原装PCAN能用这个就能用。

3. 适用广: 可用于汽车 标定、诊断、can报文截取、ECU升级，伺服电机可替换伦茨lenze EMF2177ib，兼容lenze 8400 8200 9300 9400 CODESYS GDC 伺服 变频器CAN通讯。

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一

、Linux免驱使用PCAN，

使用方法以Ubuntu为例，连接设备后，

可使用 ifconfig -a 命令查询设备号（仅连接一个CAN设备时，一般为CAN0）。

如果没有显示，说明系统缺少依赖。

安装依赖：

SocketCAN

驱动程序：这是 Linux 内核中实现 CAN 协议栈的模块，通常在大多数 Linux 发行版中已经默认启用。

can-utils

工具：一个用于测试和调试 CAN 总线通信的工具集。

安装依赖命令：

sudo apt update

sudo apt install build-essential

1：首先安装can-utils工具，可通过如下命令自行安装，演示电脑已安装can-utils。

sudo apt-get install can-utils

2：以CAN0设备为例，运行以下命令进行唤醒和设置，设置的波特率为500Kbps：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

3：运行candump命令打印报文：

candump can0

4：运行cansend

命令发送报文：示例ID1a6，报文0000000000000000

cansend

can0 1a6#

0000000000000000

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二、

SLCAN支持CAN FD.

Windows免驱使用，

具有终端电阻（可去掉），

使用cangaroo上位机查看报文，CANable

支持CAN总线1Mbps比特率，CAN FD支持CAN总线2Mbps、5Mbps比特率

。

Linux免驱使用slcan，使用方法以Ubuntu为例

一、

安装can-utils工具，可通过如下命令自行安装，演示电脑已安装can-utils。

sudo apt-get install can-utils

二、查询slcan设备号

连接slcan后，可使用 ls /dev/tty*命令查询设备号（仅连接一个SLCAN设备时，一般为ttyACM0）。

三、将slcan的串口映射到CAN模式

使用sudo slcand -o -c -s8 -S1000000 /dev/ttyACM0 can0 命令来启动串行到CAN的映射，用于设置串行设备为CAN模式。

四、激活CAN接口

创建了CAN接口后，用 sudo ifconfig can0 up 激活：

五、发送和监听CAN报文

例如往ID 0x604发送CAN报文命令：cansend can0 604#2F00810001000000

监听CAN报文命令：candump can0

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CAN与‌

的主要区别

‌一、

传输速率

‌

CAN: 传输速率为1Mbps。

CAN FD: 速率可变，仲裁比特率1Mbps，数据比特率5Mbps。‌

‌‌二、

数据长度

‌

CAN: 一帧数据8字节。

CAN FD: 一帧数据64字节。

‌三、

帧格式

‌

CAN FD新增了FDF、‌

、ESI位：

FDF: 表示CAN报文还是CAN FD报文。

BRS: 表示位速率转换，该位隐性时，速率可变；该位为显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输。

ESI: 表示发送节点状态。

‌四、

ID长度

‌

CAN: 标准帧ID长度11bit。

CAN FD: 标准帧ID长度可扩展到12bit。

多种款式可供选择

一、PCAN带壳按压式接线端子

非隔离款

隔离款

二、

PCAN带壳2.54mm排针款

三、

PCAN塑封2.54mm排针款

四、

SLCAN带壳2.54mm排针款

五、SLCAN塑封2.54mm排针款

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PCAN在windows系统下识别名称

PcanView windows上位机界面。

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slcan在windows和linux系统下均识别为串口

slcan cangaroo

windows中文

上位机界面。