Описание

4、接口定义

 接口为间距1.25mm的4pin端子座，线序如下表

5、数据协议

通信配置：

TTL串口，默认波特率115200，数据位8，停止位1，无检验位。

固定查询命令（HEX）：55 5A 02 D3 84

模块默认为查询模式，发送固定十六进制查询命令，模块接收成功后上报距离等数据。

通信格式：

n  上行数据（模块发送）

说明：

上报数据信息，上报间隔可设60ms~1s，默认60ms，各字阈解析如下：

l   长度：除帧头及校验字节外的字节数，0x0A，固定字节

l   地址：0xD3，固定字节

l   距离：单位：cm，占2字节，高位在前

l   预留：占1个字节，取值0x00，固定字节

l   状态：目标有无。占1字节，0：无人   1：有人

l   信号强度：单位：k，占2字节，高位在前

l   微动：取值0或1，0：无微动，1：有微动

l   雷达关闭：雷达是否已关闭，取值0或1， 0：没有关闭 1：已关闭

l   校验：和校验，除校验字阈外所有字节和，并取低8位，占1字节

eg：

55 A5 0A D300 58 00 01 01 4C 01 01 7F

可得：检测区有人，距离为88cm，信号强度为332 k。

n  下行数据（模块接收）

说明：

l   帧头：固定2字节，0xBAAB

l   地址：0x00，固定字节

l   命令号：设置最大检测距离的命令号，为0xE5，固定字节

l   命令参数：设置最大检测距离，占2字节，高位在前

l   校验：无校验，0x00，固定字节

l   帧尾：固定2字节，0x55BB

l   设置成功返回：0D 0A 77 72 69 74 65 20 6F 6B 0D 0A

即ASII码“回车 + write ok + 回车”

 6、应用场景

 a.智能马桶，探测人靠近不同距离，协助马桶系统执行开盖、 开灯、冲水、加热等操作。

 b.感应门，检测人在距离设定距离内实现自动开关门。

 c.自动手扶梯，探测人靠近1m时正常工作，超时无人时进入低功耗状态，协助手扶梯实现自动感应。

 d.智能灯控，协助智能家居实现“人来灯亮，人走灯熄”的效果。

 7、机械尺寸

PCBA尺寸示意图：

单位：mm

8、注意事项

 (1)  、本模块仅检测检测区内的相对运动目标，完全静止的目标不检测。输出结果为检测区内相对运动的最近目标的距离等信息。

(2)  、模块默认为查询模式（协议6），如需连续自动上报，将协议改为7即可。

(3)  、检测区参考附录中角度与最远作用距离关系图

(4)  、若模块设计外壳，雷达天线面与外壳面距离为6mm最佳，外壳厚度2~3mm左右为佳，外壳材料不能使用金属或镀金属漆材料，建议用PC或塑料、赛钢等。