HC-SR04 Ультразвуковой модуль Ультразвуковой дальномерный модуль Ультразвуковой датчик

Описание

  HC-SR04 超声波测距模块  

资料下载：

http://pan.baidu.com/s/1zKSbC

１、本模块性能稳定，测度距离。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！此模块完全谦容GH-311防盗模块

2 主要技术参数：

        1：使用电压：DC5V               2：静态电流：小于2mA
      3：电平输出：高5V                4：电平输出：底0V
      5：感应角度：不大于15度     6：探测距离：2cm-450cm  7:高精度：可达0.3cm

板上接线方式，VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 out（空脚）、 GND

OUT脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！ 

注意：模块应先插好在电路板上再通电，避免产生高电平的误动作，如果产生了，重新通电方可解决。

本模块可提供测距程序：C51，PIC18F877，义龙单片机，三种MCU的测试参考。

3、ＵＲＦ０４模块工作原理：

   (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

   (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

   (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

   测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 

    本产品使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以你移动测量的值了~~ 

   (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

   (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

   (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

 超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  

本模块可提供全套测距程序：C51，PIC18F877,超声波LCD1602显示，超声波LCD12864显示，数码管显示，串口显示等，测距参考程序。

供以下全套资料